W pracy omówiono podstawy zjawisk elektromagnetycznych, które występują w układach napędowych prądu przemiennego z przekształtnikami częstotliwości PWM.

Nacisk został położony na minimalizację oddziaływania układu sieć zasilająca-przekształtnik-kabel zasilający-silnik indukcyjny na środowisko hali produkcyjnej i odwrotnie. Uwzględniono najnowsze dane przekazywane jako wytyczne stosowania urządzeń i montażu przez producentów przekształtników. Odniesiono się również do zasad wymienionych w Dyrektywie EMC oraz jej polskiej harmonizacji. Omówiono także zasady prawidłowego stosowania sygnałowych połączeń kablowych należących do otoczenia toru mocy układu napędowego. Pracę ilustrują rysunki z dokumentacji technicznej i zdjęcia z obiektów rzeczywistych. Kompatybilność elektromagnetyczna stanowi ważny czynnik niezawodnej pracy praktycznie każdego układu elektronicznego przeznaczonego do zastosowań przemysłowych. Stosowanie się do zasad kompatybilności elektromagnetycznej jest wymagane przez system oceny zgodności z wymaganiami zasadniczymi (oznaczenie CE). Ze względu na możliwy wpływ zakłóceń EMC na pracę układu sterowania maszyny i układu sterowania bezpieczeństwem w procesie projektowania zachodzi konieczność uwzględnienia kompatybilności, jako istotnego czynnika mającego wpływ na bezpieczeństwo w sensie Dyrektywy Maszynowej. Brak zachowania kompatybilności może prowadzić do utraty funkcji bezpieczeństwa w zakresie zapobiegania niezamierzonemu uruchomieniu (PN-EN 1037).

W czasie tworzenia aplikacji, należy kierować się zasadą stosowania elementów składowych spełniających wymagania kompatybilności oraz stosować się ściśle do zaleceń producentów w zakresie tworzenia z nich zestawu, aby maszyna jako całość również spełniała wymagania. Alternatywą do opisanej drogi postępowania jest poddanie produktu gotowego badaniom potwierdzającym spełnienie zasad kompatybilności.

Bardzo smutnym faktem jest niestety dość powszechne rezygnowanie ze spełniania wymagań w zakresie kompatybilności elektromagnetycznej w celu obniżenia kosztów realizacji tematu, co jest praktykowane szczególnie często przy realizacji aplikacji jednostkowych pozyskiwanych na drodze przetargów. Jest to możliwe z powodu trudności w dowodzeniu prawidłowości spełnienia wymagań w tym zakresie. I stanowi częste źródło problemów, które ujawniają się w danym obszarze przemysłowym dopiero w okresie późniejszym, np. po zwiększeniu liczby maszyn na hali produkcyjnej.

Ponieważ problem osiągnięcia kompatybilności elektromagnetycznej maszyny jest bardzo złożony, niniejszych rozważaniach skoncentrowano się na wybranym problemie zapewnienia zgodności połączeń kablowych napędu z przemiennikiem częstotliwości.