Rozróżnia się dwie kategorie wyposażenia do podnoszenia osób, które jest stosowane w połączeniu z maszynami przeznaczonymi do podnoszenia ładunków:

• Wyposażenie zespolone z maszyną.
• Wyposażenie niezespolone z maszyną.

Przykładem zespołu składającego się z wyposażenia zespolonego z maszyną i maszyny, który obecnie jest często stosowany do wykonywania różnego rodzaju zadań jest kosz osobowy zamontowany na wysięgniku wózka jezdniowego ze zmiennym wysięgiem. Zespół taki staje się maszyną do podnoszenia osób, wymienioną w zał. IV, poz. 16 dyrektywy maszynowej 98/37/WE i musi dodatkowo spełnić zasadnicze wymagania zawarte w rozdziale VI załącznika I dyrektywy maszynowej. W procedurze oceny zgodności bierze wówczas udział jednostka notyfikowana. Przeprowadzane jest badanie typu WE. Wyposażenie zespolone z maszyną jest wyposażeniem wymiennym w myśl art. 1, ust. 2a dyrektywy maszynowej i musi być oznakowane znakiem zgodności CE oraz posiadać deklarację zgodności WE według zał. IIA. W deklaracji muszą być wyspecyfikowane maszyny, z którymi wyposażenie może być stosowane.