Nowe, wprowadzane na rynek Wspólnot Europejskich maszyny zawierają układy napędowe prądu przemiennego pozwalające sterować silnikami elektrycznymi. W większości wypadków są to silniki indukcyjne.

Ponieważ, maszyny muszą spełniać wymagania zasadnicze w zakresie bezpieczeństwa, również system sterowania bezpiecznym zatrzymaniem musi być zrealizowany zgodnie z określonym poziomem nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL) wynikającym z analizy ryzyka.

Istnieją obecnie dwie drogi spełnienia niniejszego wymagania:

• realizacja dla danej maszyny dwu odrębnych układów sterowania: technologicznego i bezpieczeństwa,
• wykonywanie aplikacji z układem sterowania bezpieczeństwem zintegrowanego z głównym układem sterowania.

Druga z powyższych opcji jest korzystna ze względów niezawodnościowych i ekonomicznych, a z inżynierskiego punktu widzenia również bardziej elegancka technicznie.

Układy napędowe o regulowanej prędkości stanowią jeden z najważniejszych elementów współczesnej maszyny. Są one również bardzo ważne w punktu widzenia bezpieczeństwa, ponieważ stanowią źródło zagrożenia ruchem. Wobec powyższego projektant w procesie projektowania bezpiecznej maszyny musi przewidzieć realizację funkcji bezpiecznego zatrzymania napędów, co w optymalny sposób zapewnić mogą właściwie wykorzystane zintegrowane w napędach funkcje bezpiecznego zatrzymania.

Technologia ta znana pod angielskojęzycznym określeniem „safety integrated” jest w pełnym zakresie zaimplementowana w nowoczesnych napędach prądu przemiennego SINAMICS firmy SIEMENS. Są to programowalne przekształtniki realizujące zasadę bezpieczeństwa funkcjonalnego w odniesieniu do układów wykonawczych systemu sterowania bezpiecznym zatrzymaniem maszyny zgodnie z normą PN-EN 61508.